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　　軌道式集裝箱龍門吊(簡稱RMG)均為集裝箱場地專用集裝箱裝卸設備。門座式起重機簡稱門座機，是一種在港口、船廠廣泛應用的裝卸設備，主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸工作。采用PLC+變頻器的控制方式。

　　解決方案及技術特點

　　恒功率：完全線性化恒功率調速，輕負荷時的速度提升，提高作業效率。

　　大小車自動尋箱功能：依據給定集裝箱的坐標，自動運行到該箱位上方。

　　提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來實現良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。

　　自動防搖功能：小車做出主動協調動作控制吊具的擺動，減少機械沖擊，并可實現存在初始擺動及干擾情況下的吊具自動消擺控制，穩定性高。

　　箱量統計：記錄每個工班的集裝箱裝卸數量，并能打印存檔。

　　抓斗吊具有自動開閉斗功能：實時檢測開閉、支持鋼絲繩位置，開閉斗時自動計算速度曲線，能迅速準確的控制斗型。

　　自動沉抓功能：抓斗吊根據主令信號判斷進入沉抓模式，此時開閉為速度模式，支持為力矩模式，抓斗自動下沉，保證滿斗抓取物料。

　　位置同步：抓斗吊同升同降時實時跟蹤雙機相對位置，修正偏差，保證同步。

　　力矩平衡：抓斗吊閉斗升降時，對雙機力矩進行動態分配，保證雙機受力均衡。

　　CMS：友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能，記錄操作指令、各機構工作狀態、運行行程、重量、風速等，有效的減少維護和操作員工工作強度，方便管理。